자전거와의 접촉사고입니다

지난주에 있었던 접촉사고 입니다.

직진신호 받고 출발하던중 인도에서 달려오는 자전거를 발견하고 즉시 정차했고

자전거가 속도를 줄이지 못하여 제 차량에 부딛힌 사고입니다.

정지선 앞은 신호가 없는 횡단보도인데 보험사에서는 이것때문에 저에게도 과실이 있다고 얘기합니다.

오른쪽은 건물때문에 시야가 잘 나오지 않아 직진 진행하면서 확인하고 자전거를 발견하자마자 정차했는데

이런경우에도 정말 저의 과실이 있는것인지 궁금합니다 ㅠㅠ