카메라 렌즈 교환 시 꿀팁이 있을까요?

방에서 여유롭게 렌즈를 교환할 때는 미리 주변 먼지를 닦기 때문에 크게 문제가 되지 않는데,
야외에서 촬영 시 급하게 렌즈를 교환할 때 먼지가 센서에 유입되거나 하는 등으로 가끔씩 신경 쓰일 때가 있더라구요.
혹시 야외에서 렌즈 교환 시 꿀팁이 있는지요?
렌즈가 바닥을 보겠끔 카메라를 뒤집은 상태로 렌즈를 조립하면 조금 더 유리할 것 같은데 자세가 너무 어려울 것 같기도 하구요.