비보호 좌회전 오토바이 교통사고 과실비율 (사람치임주의)

안녕하세요 비보호 좌회전 교통사고 자문을 구하고자 글을 올립니다.

어제밤 수원 매원고삼거리에서 난 사고입니다.
직진신호에주행 중 반대편 도로에서 오토바이가 비보호 좌회전을 하고 들어와 사고가 났습니다.
저희는 직진차선으로 택시 뒤를 따라 주행 중이었고, 오토바이는 좌회전 깜빡이도 켜지 않은 채,
크게 턴을 돌며 저희 차 앞에 있던 택시와 저희 차 사이로 들어와 사고가  났습니다. (좌회전 한 곳도 좌회전 차선이 아닌 것 같아보입니다..) 오토바이 운전자 분은 한쪽 다리에 통증을 호소하셔 바로 119불러 보냈습니다.
상대방이 다쳐서 조심스럽긴 합니다만 저희 입장은 너무 억울해 글 올립니다.(사고 직후 상대방운전자가 죄송하다고도 함)
저희는 무과실 주장하는데 어떻게 보이시나요?