A7C 영상 성능은 캐논의 R6의 비하면 어떤 편인가요?

스팩적으로는
글로 잘 나와있지만
실제로 사용해보신 회원님들의 의견이 궁금합니다.
현재 캐논 R6를 메인으로 사진과 영상을 담고 있습니다.
렌즈들도 RF 무거운 렌즈들만 있어서
늘 한 번 들고 나갈려면 노동이네요.
주말에 마음 먹고 나가는 거 아니면 평일에 쓰지도 않는 것 같습니다.
그로인해
서브로 A7C를 들이고 가볍게 달랑 거리며
사진과 영상을 담고 싶습니다.
그 목적으로 시그마의 FP를 샀으나
혼자 일상을 담는다면 문제가 없지만
아이들을 주로 담기에 AF성능이 보다 더 좋았으면 하네요.
1. A7C와 R6의 체감되는 영상 성능
2. A7C에 가볍게 스냅 영상용도의 단렌즈 추천
아무런 조공도 없이 회원님들의 지식 좀 뺏고 싶습니다.
도와주세요. 헤헷