주차장 진입 사고 영상

2틀전에 주차장 진입로 사고로 사진 올렸었는데
오늘 보험사에서 영상받아서 올립니다.
상대방 보험사에서는 5:5 를 얘기한다고 하고
우리측에서는 받아줄수 없다고 얘기하고 좀 길어질꺼 같다고 연락이 왔습니다.
조율이 안되면 소송으로 간다고 하는데 이대로 기다려야 하는지 궁금하네요.
참고로 오른쪽도 평지가 아닌 언덕지형에서 올라오는거라고 합니다.
보험 담당자한테는 과실 인정할수 없다고 얘기해논 상태인데
회원님들이 보기에는 어떠신가요??