가족 유튜브 촬영용으로 a6000이 나을까요? 아님 캐논 550d면 충분할까요?

캐논포럼에도 같은 내용의 글을 올렸는데 여기도 한번 올려봅니다.
유튜브로 돈을 벌어볼 생각은 아니고 그냥 가족들과 함께 이런저런 주제로 대화하는 모습을
꾸준히 올릴 생각입니다. 아이가 유튜브를 통해 자기 얘기를 하고 싶어해서요.^^
지금 갖고 있는 카메라는 캐논 550d, 소니 a6000, 니콘 d610이고 전부 동영상 촬영은 가능한 모델들이네요.
550d가 제일 싸다 보니 나머지는 다 팔아서 자동차 수리비에 보태고
550d로만 동영상 촬영해서 유튜브에 올릴 생각인데 가능할까요?
풀HD도 아니고 그냥 HD면 될 것 같습니다. 아니면 차라리 소니 a6000을 남겨두는 게 나을까요?
조언 부탁드립니다.~