아기매트 깔고 나면 청소 불편하지 않을까요??

지금집은 청소할 이틀에 한 번 다이슨 돌리고 난 후 부직포로 전체 한 번 닦는 정도로 하고 있습니다. 이렇게 하니깐 묶은 때는 안 빠지길래 아주 가끔 물걸레질 손으로 빡빡하게 합니다.
지금 청소는 다이슨으로 돌리고 부직포로 닦는 과정이 서서하는 거라 편합니다.
그런데 아기매트 깔 생각해보니(거실전체) 이거 설명서에 청소기 돌리지 마라고 되어 있던데 청소기 안 돌리고 매번 닦아야 하나요? 그럼 겁나 귀찮을 거 같은데 ㅜㅜ 어떻던가요?
청소가 편하거나 커버 빨아도 되는 아기매트 있나유??