카메라에 대해서 잘 몰라서 질문드립니다~ 85mm 무한대(?)

그렇지 않습니다
심도에 따라 거리가 다른 물체는 아웃포커싱 될수 있지만
초점이 맞은 물체는 아무리 멀어도 초점이 맞아야 정상이예요
멀다고 해서 초점이 안맞는다면 렌즈에 문제가 있건 잘못 조작하신거예요

초점과 심도를 잘못 이해하고 있는듯 합니다.
말씀하시는 내용은 초점이 아닌 심도로 보입니다.
심도라고 하느 것은 초점을 기준으로 앞뒤로 어느정도 영역에서 초점이 맞았다고 인정할수 있는 범위를 말합니다.
이게 조리개를 조이면(숫자↑) 심도가 깊어져 이 영역이 넓어지는 것이고, 조리를 풀면 심도가 얕아져 초점 영역이 작아지게 됩니다.

그럴리는 없습니다. 아마 렌즈 마운트가 풀렸거나 흔들리거나 아님 렌즈와 바디사이에 뭔가 안맞는게 있을수도 있습니다. 다만 멀리있다고 조리개 풀었다거나 조였다고 포커스가 안맞는일은 없습니다.