Q에서 SL2-s로 기변 조언부탁드립니다

안녕하세요. 기변 고민중입니다.
현재 Q 3년정도 사용하고 있습니다.
DSLR 생활은 10년전에 그만두고 기동성 좋은 카메라로 눈을 돌리다가 Q를 만족하면서 사용하고 있었구요.
이제 변화의 시점이 온 것 같은데, 곧 아기가 태어날 예정이고 동영상 촬영 취미가 시작되면서 Q의 불편함과 한계가 보이기 시작했습니다.
Q2, SL2-S에서는 메뉴 구조부터 조작 방식이 상당 부분 달라진것으로 알고 있는데 기변시 해소될까요?
Q로 동영상 촬영시 불편한점
1. FHD 해상도 불만이 가장 큼
2. 요리장면 클로즈업 촬영시 모락모락 김이 렌즈를 가리거나, 카메라에 기름이 다 튀는...
3. 손떨방이 부족해서 짐벌 같이 사용중인데, 짐벌 사용시 무게나 조작의 불편함이 배로 커짐
4. 메뉴 구성이 SL2-s, Q2와 달리 뎁스 구조로 구성되어 있어서 동영상 AFs, AFc 변환이 번거로움
5. 동영상 초점 AFc로 사용시 초점포인트가 보이지 않고 초점 이동시 왔다갔다하면서 헤매면서 잡음
6. 동영상 초점 AFc로 사용시 액정 터치 AF조작이 안됨 (초점을 헤매고 있을때)
렌즈 계획
1. 라이카 24-70, 24-90 줌렌즈를 집에서 동영상 촬영용으로 사용
2. 시그마 45mm F2.8로 외출시에는 가볍게