아반떼 MD 급발진 관련 어떤 부품이 문제일까요?

지난주(2월 6일)에 있었던 급발진 사고 관련입니다.
(블랙박스 영상 : https://youtu.be/lWJAjtjXl44)

15년 구매한 아반떼 MD 차량입니다.

저희 장모님이 주차하려고 후진하다가 갑자기 급발진 되더니 1차 충돌 후 변속기가 전진으로 전환되어

2차 충돌까지 발생한 어처구니 없는 사고입니다. 주변에 행인도 있었는데 다행히 인명피해는 없었네요.

주차장으로 안 들어가고 그대로 내려갔으면 8차선 도로인데.. 생각만해도 아찔합니다.

저희 차량 뿐 아니라 충돌한 차량 2대 및 오토바이 1대 변상을 해야 하는데,
보험사에서는 급발진 사고인줄은 알지만, 소송하면 100% 패소한다고 하면서,
저희가 보험으로 다 처리하는 수 밖에 없다고 하네요.

차량 문제로 사고난 것도 억울한데 보상은 커녕 저희가 책임을 다 져야 한다니..

현대 자동차에서 보낸 조사관이란 사람은 정말 가관이더군요. 후방 블랙박스도 없고, 도로에 스키드 마크도 없고, 또 블랙박스 영상에 담긴 소리를 들어봐도 브레이크를 밟는 소리가 안 들렸다나... 결국 브레이크를 밟았다는 증거가 없다면서 브레이크 대신 엑셀을 잘못 밟았을거라고 하네요. 기어도 1차 충돌후 운전자가 D로 바꿨다고 하고... 모든 말들이 말이 좋아 운전자 실수지 거의 미쳤다고 하는 거와 같았습니다.

저희 장모님이 미치시지 않은 이상 갑자기 속력이 올라가면 최소 엑셀에서 발을 뗏을테고, 1차 충돌 후 가만히 있어도 되는데 구지 바로 기어를 D로 바꿔서 추가로 충돌을 일으켰다니...정말 어거지가 따로 없었습니다. 기어를 조작하지 않은 증거가 없다고만 하고, 차에 이상이 있다고는 전혀 생각하지 않더라구요. 에어백은 안터졌지만, 증거를 위해 EDR 을 요청했으나 없는 차량이라고만 하고...

결국 공업사에서 차를 수리해서 다시 타야 하는데, 진짜 급발진에 원인이 있는 ECU, 발전기 등은 그대로 두고, 겉에 찌그러진 범퍼랑 문짝만 갈아준다면, 또 급발진이 생길꺼 같아 걱정입니다. 

평소에 제 와이프와 애기들이 타는 차량이다 보니 더 걱정이라, 차를 잘 아시는 분들께 도움을 청하고자 글을 씁니다. 

동영상을 보시고 공업사에 어떤 문제가 있을거 같으니 어떤 부품을 교체해 달라고 해야 좋을지 의견 주시면 감사하겠습니다.