초점 잘 맞추는 방법..?

안녕하세요. 육두막+신쩜팔로 카메라 입문한 카린이 입니다.
초점을 잘 맞추고 찍었다고 생각하고, 디스플레이를 봐도 잘 맞은 것 같은데
PC 화면에서 보면 미세하게 초점이 잘 안잡힌 느낌이 듭니다.
초점 잘 맞게 찍는 꿀팁 몇 가지 좀 알려주십시요
그리고
예전에 미러리스 NEX6 을 쓴 적이 있는데, 그때는 바디 손떨방+렌즈 손떨방 까지 있었던 것으로 기억합니다.
그래서 카메라 파지를 어느 정도만 잘 해도 흔들림 없이 사진을 잘 찍을 수 있었는데,
육두막과 신쩜팔 모두 사진 촬영 시 손떨방 기능이 없더라구요..
그래서 인지 파지를 잘 하고 찍었다고 생각했지만, 흔들린 사진이 좀 많았습니다.
제가 아직 초보라 그런 것도 있겟지만요..
삼각대는 잘 안쓸 것 같아 다른 노하우 좀 알려주시면 감사드리겠습니다.