택시와 사고 난 지 열흘 됐습니다. 대략 견적 2000만원.. 도움 좀 부탁 드립니다

https://youtu.be/HXIwkLKsEgM
>사고 당시
https://youtu.be/Kl1STZuKr70
>차량 파손

사고 난 지 딱 10일 되었네요.
지난 2일 금요일
유치원에 아들 내려주고 불과 5분도 안돼서 생긴 사고입니다.
파란불 1차선 직진하고 있었고
3차선에 차가 있는 것과 반대 차선 멀리 트럭이 오고 있는 것 정도를 인지하고
정상 주행하고 있는데 갑자기 '펑'소리와 함께 에어백이 다 터졌더라구요.
겨우 갓길로 차 대고 보니 택시가 측면을 충돌했더군요.
유턴 할려고 그랬다고.. (유턴안되는 곳입니다, 거기다 신호 바로 지나 횡단보도 위에서)
에어백 터지는 바람에 시키지도 않았는데 제 차가 경찰까지 불러서 괜한 음주측정 한번 했습니다.
상대방 운전자는 법인 택시이며 운전한지 1달되었다는 50대 아주머니이구요,
우리측 삼성화재 부르고 블박 영상 전달, 상대방 택시공제 쪽 부장인가 하는 사람은 와서
명함 하나 주고 갔습니다.
저는 4륜이라 어부바 차 견인 불러서 같이 타고 마산에 있는 BMW 동성으로 갔습니다.
바로 휴일이라 며칠 지나니 견적이 약 1500~2000만원 정도 나온다고 연락왔습니다. 전손은 안된답니다.
차량은 2016년 8월 출고한 BMW 3GT Xdrive Sport구요, 3GT 중 풀옵이라 차량 정가는 6,300만원이며
자차는 들어 있고 자차 보험가액은 이번달 기준 5,100만원 입니다.
차량 주행거리는 만키로대로, 출고한 지 1년이 되지 않았습니다.
조수석 시트 속 에어백까지 다 터져서 부속 주문하면 수리에 한 달 걸린다고 합니다.
판금으로 도저히 안될 것 같으니 B필러쪽 상하 잘라서 뒷 휀다랑 앞뒤 문짝 교체한다고 합니다.
뒷 범퍼도 긁히긴 했는데 저 정도로 교체는 못하고 단순 도장만 해준다고 하고
뒷바퀴 휠 위로 긁힌게 영 신경쓰여서 4륜이니 검사 좀 해달라 했더니 얼라인먼트랑 FOV값? 조정하면 괜찮다네요.
저는 사고 다음날 부로 목+어깨 통증과 손떨림이 나타나 입원은 하지 않은 상태로 한의원에 매일 다니고 있습니다.
미안하다 말 한번 없던 기사 아주머니가 사고 4일만에 자기 머리에 혹난 것 같다며 (K5 택시차량은 에어백 미전개)
대인 접수 해달라고 '문자로' 연락 왔더군요.
사람 돌아버리는 거 같았습니다.
우리 보험사 측은
"제가 보기에도 100:0인거 같은'데' 상대방(택시공제)측에서 자꾸 9:1로 얘기를 한다.
영 마음이 그러시면 분쟁조정 위원회랑 소송까지 가는 방법이 있으니 참고하시라" 라고 합니다.
이 보험이 우리 편 맞는지 궁금할 정도...
겨우 10일 지났는데 너무 지치고 힘들어서 그냥 지들 해달라는대로 9:1하고 말아야 하나 싶다가도
정말 너무 억울해서 이렇게 올려봅니다.
차 옆에서 갑자기 들이 박은걸 무슨 수로 피하나요.
충돌 직전을 블랙박스로 보면 K5차량이 살짝 보이지만
운전 당시 저에게는 전혀 보이지 않는 상태였습니다. 블랙박스 화각이 훨씬 넓어서 그런듯 합니다.
저는 말 그대로 운행하다가 우측에 펑 소리가 나서 보니 고개를 돌리니 에어백이고 뭐고 다 터져 있더라구요.
2차선이면 1차선으로라도 가겠지만 제 차는 1차선 주행중이었고
정말 누구 말대로 그걸 좌로 피했다면 마주 오던 상대방 차선 트럭과 정면 충돌해서 저는 죽었을지도 ...
9:1 아니면 배째라 하고 있는 택시공제와
내 과실이 뭐냐고 물어봐도 저쪽에서 9:1 주장하니 그냥 이러고 있다- 하는 우리 보험사,
별의 별걸로 신경을 다른데 돌리려 해 봐도
막상 밤만 되면 밤에 잠을 못 이룹니다 ㅜㅜ
혹시 도움 주실 분 있으실까요 ?
P.s
지인들이 한문철 변호사쪽에 자문 구하라 하는데
그분이 바빠서 6월 20일까지는 접수를 받지 않는답니다.
어제 혼자 답답해 이리저리 찾아보다가 비슷한 예를 찾아 한번 올려봅니다.
https://youtu.be/k0OwetHAZRc