[R6] 방금 촬영현장에서 뜬 Err70 에러70

방금전 촬영 현장에서 R6에 err70 메세지가 아래 사진과 같이 계속 뜨더라고요 ㅠㅠ
배터리 뺏다가 다시 장착하여도 몇 촬영 후 다시 또 에러가 뜨고요 ㅠㅠ
결국 예비 바디로 촬영은 마쳤지만 이 찝찝함은 어쩌나요??
촬영을 마치고 테스트를 해보니 에러 메세지가 다시 뜨지는 않았습니다
더운 날씨 때문에 바디가 열이 받아서 그런것인지
렌즈는 시그마 아트 20.4 를 마운트했는데요 뭔가 호환성 문제 때문인지 (렌즈 펌웨어는 최신)
R6 바디는 1개월 전 구매한 녀석입니다
또다시 현장에서 이 증상이 나타날까 걱정이 됩니다
서비스센터 가는 것도 귀찮은데 일단 다시 사용해보다가 또 뜨면 그때 센터 가봐야겠습니다
혹시 에러70에 대해 아시는 분은 말씀 좀 부탁드려요 ㅠ