대인 사고 ..ㅠㅠ

제가 어제 점심쯤 마트에서 장좀 보려고
차 를 갖고 갔는데
볼일 다 마치고 주차된 차 를 빼서 마트 주차장 빠져나가려고 할때
제가 옆에 딴데 보느라 60대 정도 되는 아저씨 살짝?? 부딪쳤습니다.
부딪쳤다기 보단, 부딪치기 전에 아저씨가 서있는 상태에서
엉덩이만 뒤로 빼고 손으로 본넷 짚으시면서 "운전 조심히해!!" 라고 하셨을때
브레이크 밟았습니다.그리고 멈춰서 나가보려고 할때 아저씨가 앉아 버리시더니
바퀴에 발이 밟혔다고 하시는데,절대 바퀴에 발 깔리진 않으셨지만..
어째든 죄송하다고 하고 연락처 다 드리고 ,병원 지금 같이 가자고 하시니깐
그정도는 아니라고 하시며,그냥 가시고 , 연락 주신다고 했는데,,집에 와서 보니
블랙박스 망가졌는지 녹화 영상이 없습니다 .ㅠㅠ
이런경우 보험 처리 어떻게 하나요???그냥 보험사 연락 하면 되나요??
아님 그 아저씨 한테 연락 올때까지 기다려야 하나요???