직진신호에서 직진하는데 3차로에 있던 흰색차가좌회전하려고 한건지 유턴인지 하려는데제가 안부딫히려고 차를 틀어도 박을수 밖에 없었네요ㅜㅜ보험사는 같은 현대 네요.차선위반 으로 무과실 나올거 같은데 어떻게 보시나요?